1 配置 系统:Windows10 专业版 CPU:i5-4210m 显卡:GeForce 940m 2 准备 1.Python :python 3.6.5 (tenso...

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前言 倒立摆系统(Inverted Pendulum System, IPS)是一个典型的复杂、不稳定、非线性、多输入多输出(MIMO)系统,是进行控制理论研究的理想实验平台...
充分性: 设X,Y是两个实对称矩阵,设他们有相同的惯性指数,则X、Y有相同的规范式A,即存在可逆矩阵C、P使得C'XC=A、P'YP=A即(P^-1)'C'XC(P^-1)=...
全微分方程 首先进行判断 如果一阶微分方程 则称上述方程为全微分方程。 如果有二元函数u(x,y)使 则微分方程通解为 C为任意常数 解题方法 可推广至n元情形 以上是证明式...