文|知儒编辑| 小麦 01 3月4日，央视名嘴阿丘发表不当言论被封杀，网友们纷纷叫好。 有网友因此在微博上回忆数位颇具争议话题的央视名嘴，问道：曾经在央视很火的九位主持人，你...
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央视名嘴郎永淳离职后，与儿子陪妻抗癌10年，他经历了哪些辛酸？
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只是文字而已。
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seg-bot学习分享以及零件购买
2020-01-22 向峻宏 我主要是将文章看了一部分，了解了其中各种配件的作用以及实现，总结出了几个重要点：1、我们的平衡车传感器用的电源是3.3V的，文章里说的可以用Ar...
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Segway测量原理及记录（二）2020.01.20王韬 网站 ninebot公司最新款的S-Pod这款最新发布的Segway平衡车使用乘客右手处的手柄控制，不需要前倾后仰控制速度，舒适的座椅更加提供了良好...
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四旋翼部分代码解析（二）
2020.01.16向峻宏 这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的...
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四旋翼部分代码解析（一）
2020.01.14向峻宏 飞机模型整体结构 这是四旋翼无人机的核心三大块，无人机、四旋翼和刚体部分，简单来说，一个飞行器就是一个刚体仿真加上环境仿真再加上飞控。 飞机模型刚...
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初步学习Sarsa2020.01.19 fjy 学习Sarsa 这两天先看了看莫烦大佬的视频，又找了几篇博客在头两天啊安装好的环境里尝试着学习了一下Sarsa。 Q-learning是说到不一...
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硬件购买与测量原理（一）
2020.1.19王韬 今天逛淘宝买陀螺仪加速度IMU模块，经过细心比对，我发现选择JY61P作为我们的姿态角度测量模块比较合适，相比901是由磁场解算出来的z轴方向角，61...
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毛逸宁1-17今天去书城学习了ros搭建机器人和urdf的运用 我忘了拍封面了，这本书叫做ros机器人开发实践，新华书店有售，以下是目录 http://www.guyuehome.com/...
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初识urdf毛逸宁1月16日 学习链接https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423 今天恶补了ros的基础知...
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ros学习和rviz的探索（一）2020.01.18柳恩钊下载完成后在慕课看有关ros的视频，第一阶段是关于ros的核心——通讯，看似简单但实际操作总会遇到视频没有出现的bug，基本很难和视频说的顺利，但至...
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使用OpenAI Gym实现简单的强化学习训练
CartPole-v0 规则 我们要操纵我们的小车左右移动，使它上面不断变长的木棒能够保持平衡。 状态 状态应包含以下四个因素： 编号名称最小值最大值0小车的位置-2.42....
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tf.truncated_normal
tf.truncated_normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0, dtype=tf.float32, seed=None, name=None...
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2020-01-15毛逸宁非常抱歉我这几天几乎没有什么进展，下载了那个代码但无法编译无法运行 他提示说找不到transform_graph这个package，但明明这个package就存在，试了半天都...
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Gym中MountainCar-v0小车上山的DDQN算法学习
此程序使用的是DDQN算法和DuelingDQN模型，在小车上山环境中的实现。 DQN算法族适用于动作空间有限的离散非连续状态环境，但因为状态无限多所以难以通过有限的回合对Q...
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Ubuntu系统ROS的安装及初步调试2020.01.14柳恩钊一、安装我是在Ubuntu18.04安装ros Melodic版本，在安装过程中遇到很多问题，顺带熟悉了一下Ubuntu系统的使用1.主机与虚拟机无...
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win10下配置OpenAI Gym2020.01.14fjy因为电脑里没有gym环境，于是就准备在电脑里安装一个anaconda和pycharm。 Anaconda Anaconda主要是用来创建独立的 Py...
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四旋翼控制论文学习分享
2020.01.13王韬今天重新阅读了学长的论文"Control of Quadrotor Drone with Partial State Observation via ...
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个人认为每天xx一小时这种理论是最没用的，单纯的刷时间只是自我欺骗，自我感觉良好罢了。再说读书，读书不用，不利用阅读的过程提升思辨能力，增长眼界，恰恰是浪费时间，自欺欺人。当然，若是每天沉溺手机微博八卦娱乐的话，一小时也不失为一种良好的“自救”方法
告别平庸的15个小方法
1.每天坚持读书一个小时。 2.坚持提升自己的专业知识，争取成为某个领域的权威。 3.先从形象上改变自己，提升自己的自信心。 4.不要吝惜自己的赞美声和掌声。 5.向优秀的人...
