之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore．使用rosrun就只能单纯地跑一...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(六)：使用roslaunch
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超前滞后补偿器的C++实现
超前滞后补偿器的传递函数 超前-滞后补偿器的传递函数形式如下 是超前时间常数是滞后时间常数 超前-滞后补偿器传递函数的离散化表达 是超前时间常数是滞后时间常数是采...
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0型系统, I型系统, II型系统对PID控制的影响
判断0型系统, I型系统, II型系统 可参考百度百科, 或百度知道 主要是看系统传递函数的积分项的次数, 若为0, 则为0型系统, 若为I, 则为I型系统, 若为II, 则...
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ssh免密登录与别名设置
ssh高级操作 免密码登录设置步骤 配置公钥客户端主机下, 进入~/.ssh目录, 执行ssh-keygen即可生成ssh钥匙, 遇到提示一路回车即可 上传公钥到服务器执行s...
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neovim 升级至最新版本
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