侧伸展和侧转将帮助我们知道如何使脊柱肌肉朝远离脊柱的方向伸展转动和扩展。手臂伸直向上和手臂伸展过头的两种侧角伸展式，除了保持胸腔宽阔，特别注意不要将身体的所有重量全部压在弯曲腿上。

战士I式中时学习转向侧面，学习从内向外完全转动腿部后侧，保持脚跟下压，在屈膝90度时，躯干从头部到臀部与地板保持垂直，在转腰时扩展胸腔，在手臂上举时正确转动腰部，这将为站立平衡式打好基础。

为达到平衡，需要使得注意力更加敏锐，大脑更专注，思想更警觉。如战士III式，从战士I式起式，学习在保持平衡的同时保持专注。如果身体晃动，头脑也不会稳定，反之亦然。

而半月式是从三角伸展式起式，经过屈膝，屈肘提腿，和伸直手臂来完成，其中需要学习在把身体重量移到右手和右腿上的同时，同步提起左腿并伸直右腿，学习当头部和颈部转向上时保持身体平衡，提起的左腿不要下垂。如果想迅速进入体式并获得平衡感，也可以直接从四肢伸展式进入。

瑜伽练习者需要具备和谐，平衡，宁静和力量，这些体式发展了这些品质，带来内心的安宁。