孔子周游列国14年，终于被季康子迎回了鲁国。此时孔子已年近七十。在古代，七十岁已算是比较长寿了。而很多人就算活到七十岁，也早已开始了养老生活。而孔子此时，却刚准备高展骏足。孔子回到鲁国，希望可以重入政坛，像多年之前一样复兴鲁国。他依旧没有放弃他的理想，虽然实现的机会十分渺茫。但是他依然要去追寻，不会放弃。
孔子重入鲁国政坛，周游列国之旅彻底结束。而那些追随他周游列国，出生入死的弟子。早已成才，四散到各个国家，传播孔子所主张的仁政，辅佐着各个国家的君主。而他的三千弟子中，已有七十二贤。而这七十二贤中大多都是跟他周游列国出生入死的弟子，所以孔子在教育上是成功的。在当时的那个时代，要有七十二贤，是十分不容易的。所以孔子是欣慰的，因为他让这个时代多了很多束光。孔子不再是孤独的，有很多人跟他一起照亮这个世界。但是对于他的理想而言，他还是有一些遗憾的。因为他不止有教育上的理想，也同样有政治上的抱负。他教育上，有了七十二贤这样高的成就。那他的政治上呢？他政治上的理想又该如何呢？此时他已经知道，他的政治理想肯定是无法完成了。其实与其说是政治理想，还不如就说是理想的。因为他真正的目的，只是为了照亮这个世界，在政治上取得成功只是他的第一步而已。而他现在连这个理想的第一步都无法踏上，他怎么能不留遗憾呢。
而孔子经过周游列国这一段磨难，已失去了壮年时期的豪情壮志。在周游列国期间，孔子居无定所，如丧家之犬一般，被各个国家的当政者赶来赶去。但是他为了实现自己的理想，没有任何怨言。经历过如此风雨，他回到鲁国之后。虽然理想未变，但践行方式已有了很大的改变。他不在如以前一般直言快语，虽然会给当政者很多建议。但也不会给很多细节之处，他也不会去亲自执行。只是给当政者一个朝向，一是因为经历过磨难之后，谨慎了许多。二是岁数已经不允许了。在壮年之时，孔子可以亲自去执行堕三都的计划。但此时已年近古稀，身体条件已经完全不允许了。但孔子从来没有想过要放弃自己的政治理想，虽然已经没有机会践行。但是他依然要给后世留一些自己的痕迹，希望他的弟子或是后世的其他人，能完成或继承他的思想与未完之梦。
所以孔子到晚年之时，已经很少再参与政事了。每天忙着整理一些礼乐书籍，还有周易等经。只是为了给后世多留下一些中国的传统，与文明。
而孔子此时的生活状态，已经达到孔子自述中的最高境界。孔子现在的行为举止，即遵守礼乐制度，却又让人看着无拘无束，随心所欲。这是因为孔子此时已经不需要刻意想着那些礼乐制度，刻意让自己去遵守。他现在遵守那些礼乐制度已经成了一种自然而然的事情，那些规矩已经不会成为限制他的一种东西。他不需要刻意去想，也不需要刻意提醒自己去遵守。这些规矩已经成了他自内而外的一种气息，所以别人会感觉，他同样也是自由自在，无拘无束的。这是一种内在的自由，一种精神上的无拘无束。
那么我们平时所说的自由，又是哪方面的自由呢？我认为大多都是处在物质层面的。比如说经济上的自由，还有我们很多人所认为的，不守规矩，也算是一种自由。可是这些真的是自由吗？难道物质丰富，就叫自由吗？肯定不是。一个没有精神追求的人，它的物质再丰富。他也会感到空虚。 因为它的物质虽然丰富了，实现了物质上的自由。但他的精神上，依然是被枷锁困住的。
而如孔子这般，达到精神上的自由，是十分困难的。他已经不会受到世俗之间的利益和形式的束缚，他只会遵从自己的内心中的大义。永远践行下去，绝不放弃。
