在斯多葛学派里，最著名的一个哲学家就是爱比克泰德。爱比克泰德是一个奴隶，他小时候就被他的主人把腿打断了，所以他是一个瘸腿的奴隶。结果换了一个主人以后，那个新的主人比较开明，允许他去学习哲学。他就在街上跟那些斯多葛学派的人在一块儿聊天，越来越相信这个东西。
后来，他得到了自由身，就开始到处传播斯多葛学派。他收了一个学生，这个学生很有名，叫马可·奥勒留。马可·奥勒留写过一本非常著名的书，是温家宝总理大力推荐的，叫《沉思录》。这个人是一个哲学家皇帝，爱比克泰德就是这个哲学家皇帝的老师。但他的一生过得非常艰难困苦，而这一切都是他训练自己内心的非常重要的手段。
在爱比克泰德的原则里，他认为，我们可以把世界上的事分成两类。一类是你不能控制的事。哪些事是我们不能控制的？我们的生命，我们不能够控制，你说不准自己什么时候死；我们的健康，我们很难控制；我们的财富，我们很难控制。我们的家人、我们周围的环境、我们所处的政府、我们的邻居、我们的孩子学习好不好、小孩作业写得快不快、我们跟我们上司的关系……所有的这些东西都是我们不能够控制的。我们甚至随时面临着死神的召唤，就像西藏人讲的，我们永远不知道明天和来世哪一个先来。
我们唯一能够控制的是人生当中的什么东西？爱比克泰德告诉我们，是我们的信念，我们的信念是我们唯一可以控制的东西。
爱比克泰德说，大量的苦难都是源于我们犯的两个错误。第一，我们试图向区域二中的某个外在的、不在我们控制范围内的东西行使全面的主权，继而当我们未能控制它时，我们感到无助、失控、愤怒、愧疚、焦虑或者抑郁。
第二，我们没有承担起对区域一，也就是我们的思想和信念的责任，而它们是我们能够控制的。相反，我们把自己的想法归罪于外界，归罪于我们的父母、我们的朋友、我们的爱人、我们的老板，归罪于经济、环境、社会等级，最终我们又感到愤愤不平，感到无助，感觉自己蒙受了不白之冤、失控、被外在的环境摆布。所有精神疾病和情绪紊乱都源于这两种错误致命的错误。
