第129条原文节录：
黄诚甫问：先儒以孔子告颜渊为邦之问，是立万世常行之道，如何？”
先生曰：颜子具体圣人，... 孔子恐其外面末节或有疏略，故就他不足处帮补说。若在他人，须告以“为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁”、“达道”、“九经”及“诚身”许多工夫，方始做得，这个方是万世常行之道。...后人但见颜子是孔门第一人，又问个为邦，便把做天大事看了。
《论语·卫灵公》：颜渊问为邦，子曰：行夏之时，乘殷之辂，服周之冕，乐则《韶》、《舞》。放郑声，远佞人，郑声淫，佞人殆。
时，四时，这里指历法；辂，大车，指贵族乘坐的马车；冕，贵族的礼帽，这里代指服饰。佞，花言巧语。舞，武之借，即周武王时的《周颂·武》，也有把韶舞作为一个词的，指舜时是音乐《韶》。
颜回向孔子请教治国之道。孔子针对三代的情况，进行了重新组合，认为应该用夏历、商车、周服、舜乐，并告诫要禁止不庄重的郑国音乐，远离花言巧语的小人。
为什么孔子要这样选择呢？文本方面，朱熹的解释可以作为参考。
先说历法，是政的重要内容之一。古代用十二地支指代一年十二个月，冬至所在的月份为子月，依次为丑、寅、卯...亥，夏代以寅月为岁首，商代以丑月为岁首，周代以子月为岁首。朱熹解释说，天开于子，地辟于丑，人生于寅，历法是指导人们的生产活动用的，所以夏历比较合适。我们现在用的农历就是以夏历为基础的。
礼乐用于区别名分，序上下尊卑，别亲疏内外。自商开始贵族出行始用大车，周代沿用，但装饰以金玉，更加奢侈豪华，孔子认为不若商代的马车朴素而坚固。服饰方面，到了周朝制度才完备，包括了祭服，虽华不靡，虽费不奢，文而中。音乐方面，只有韶舞是尽善尽美的。
对于整段话的内含，朱熹在《论语集注》中引用了程颐的注解。程子曰：“问政多矣，惟颜渊告之以此。盖三代之制，皆因时损益，及其久也，不能无弊。周衰，圣人不作，故孔子斟酌先王之礼，立万世常行之道，发此以为之兆尔。”大意是说，夏商周三代的制度都有所不同，治国安邦要与时俱进，孔子斟酌三代优劣，作出以上的选择，作为万世通用的治国之道，这是举个例子来说明取舍的方法，我们可以作为启发。
我认为程子的解释应该没有问题，问题是，后世的儒者断章取义，抓住“立万世常行之道”一句，认为根据孔子的教导，万世万代应该推行夏历、商车、周服、舜乐，而且认为这是朱子和程子的意思。
我认为这是表象，程朱的真实表达应该是，历法要适应生产生活的需要，借以体现名分的礼制器用要遵循朴素、实用而周全完备的原则，音乐则要求庄重而尽善尽美。我举个例子，到孔子的年代，舜乐早已失传，怎么可能效仿呢？
而王阳明的回答只针对“万世常行之道”展开，有以下三层含义：
一、孔子深知颜回已经掌握治国的王道，所以回答时只是提醒颜回在具体制度上需要注意的细节，因此孔子的回答根本不是所谓的“万世常行之道”。简单地说，大原则没有问题，行动细节上还要注意，不要忽略了，所以才会有郑声佞人的告诫。
二、真正的“万世常行之道”是：第一、“为政在人，取人以身，修身以仁”；第二、五达道：君臣、父子、夫妇、昆弟和朋友之交；第三、九经：修身、尊贤、亲亲、敬大臣、体群臣、子庶民、来百工、柔远人、怀诸侯；第四、诚身的功夫等。这些都是《中庸》里的内容，在此不再赘述。
三、论语里记载的这段对话，因为是孔子第一门生颜回问的，人们便认为这是治国的最高的学问了。我认为，这其实正是孔子因人施教的典型做法，所以读书切不可望文生义，拘文泥字。
