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第一步——分析建模（Modeling） 建模分为分析建模与拟合建模在控制模块中的模型分为运动学模型与动力学模型 运动学模型是一种几何模型，感知、...

什么是控制 控制主要是为了弥补数学模型和物理世界执行之间的不一致性。 要求： 稳定性：包括在所有场景下的车辆行为稳定和安全 稳定状态的行为：减少...

感知是自动驾驶的第一环，十分重要，同时感知算法要考虑传感器的功能特性、适配其采集到的数据，才能开发出更好的算法。感知算法根据使用的传感器不同而不...