做个姿态控制的项目需要求平均，但是0°和360°的平均是180°，这显然不符合逻辑。 https://www.zhihu.com/question/55572270 http...
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@愿_0082 ,官方页面里用到了队列，需要在串口接收中断里往队列里放入数据
CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB
已经有几篇先驱者做过前期铺垫了，主要是想整个boot出来。这年头不能远程升级的东西都不好意思说带IOT功能，那个攻城师敢说自己写的程序，放出去的产品不用改动下生个级呢。htt...
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peter vas（University of Aberdeen）写的教材真是不错搜索了下知乎对于电机控制类的帖子https://www.zhihu.com/search?q=peter%20vas&utm_content=search_history&t...
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电机教材(偏控制类)最近在看电机控制类的资料，原来读研时感觉有些问题都是一知半解，那也是10多年前的事情了。关于电机矢量控制原理类的没有深入理解。零几年的时候可能是我不太会收集资料等原因，感觉从...
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rt-thread移植finSH控制台中STM32 HAL库的缺陷
小小的一个串口居然看了半天，原来对STM32系列的lib库，好像是1.x版本感觉还不错的。后来ST非要整个CUBEMx库，往一个中断接受函数里丢了一堆东西。在rt-threa...
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CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB已经有几篇先驱者做过前期铺垫了，主要是想整个boot出来。这年头不能远程升级的东西都不好意思说带IOT功能，那个攻城师敢说自己写的程序，放出去的产品不用改动下生个级呢。htt...
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rt-thread 的mailbox与messageQueen
maibox mailbox传递一堆数据时需要传递的是“指针变量“的”地址”，即指针的指针 (类型定义 **p)，messageQueen 确实直接的变量值赋值。所以在rt-...
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关于rt-thread的mailbox
这几天再看rt-thread的使用例程，还没有深入到内核级别。编写采用类似Linux的封装形式，c语言面向对象风格。有个地方看得还是感觉不太懂，感觉有点怪。 char *st...
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MQTT Illustrated - The QoS Levels本系列文章以当前普遍使用的 MQTT 版本 3.1.1 为例，结合 wireshark 工具，详细解析 MQTT 协议里的消息流程和细节。 什么是 QoS ？ QoS (Qu...
