独孤西

哈尔滨的这两天在下雨，如同我的思绪断断续续淅淅沥沥。秋风吹得我有点冷，套上了轻薄的短裤和外套，在科学园和一校区之间来来回回。天空昏暗，期待着拨云见日的晴明，却总还是混混沌沌的...

独孤西

今天是正式开学报到了，对自己的研究生生涯早就畅想过无数遍，事到如今又是个怎样的想法，不过做好自己、专注坚持。读过不少类似研究生修炼手册、研究生两年该怎样度过的文章，从生活、科...

独孤西

每天写点东西，我是喜欢写东西的，每天写点东西是令我感到开心满足的。每天的主题可能不太一样，或者是科研中的学习总结，或者是感兴趣的小项目介绍学习，或者是写一写文章故事，等等罢。...

独孤西

又玩了几天，看电视剧还有打游戏了。。。还有两周就要开学了，今天打算了一下这两周的学习，然后也准备并不每天都写日志了，但保证每周必写一次回顾总结一下学习成果，当然如果哪天学习成...

独孤西

今天没有按照计划完成任务，每日任务也做得不好，今天看了一天电视剧。。。这周的任务要保障完成，平时玩的多了，周末就要找补回来。不能耽误整体的学习生活计划。并且今天确实过于娱乐了...

独孤西

今天周三，安排了毕设相关文献整理、十四讲第十讲阅读的任务，并坚持做了每日任务，但是论文阅读部分没有做。做毕设没思路我认为最重要的一步就是要大量浏览文献，详略得当，学习别人研究...

独孤西

今天是1月最后一天了，今天仍然按照计划进行了学习，包括SLAM，惯导，深度学习，每日任务。SLAM部分今天把第九章的实验和作业看了一下，但是学得很粗糙，我非常需要非常精细的第...

独孤西

今天按照计划学习了SLAM、惯性导航、深度学习，并坚持了每日任务。SLAM方面看了第九章后端的内容，主要包含状态估计概率方程的推导，引出两种解决方法卡尔曼滤波和非线性化，然后...

独孤西

今天完成了每天的任务，之外无事。论文阅读部分，今天把无监督学习视觉里程计部分读完。今天读的部分介绍了几个无监督学习视觉里程计的问题与成果，并且文章提出虽然目前无监督学习的视觉...

独孤西

春节假期已经过去，开始再次投入到正常的学习生活中去。今天学了一点深度学习相关的知识，并再次开始接上每日学习的内容。今天深度方面主要是进行了浅层神经网络的作业，有个grads写...

独孤西

今天任务也完成得糟糕，明天也腊月二十九了，开始休息几天吧。完成每日任务和组队打卡的任务就行了，剩下的看兴趣进行学习吧，春节期间认真过节！这周的任务完成的就不算好了，有些任务没...

独孤西

今天是周三小休。今天的每日任务没有完成，还有论文阅读没做，明天补齐吧。充分利用白天的学习时间，晚上或许是很难有效学习了。明天尽量完成计划，并补齐今天的任务。目前学习环境不太理...

独孤西

今天学习了SLAM第九讲，并对毕设做了些思考调查。SLAM第九讲很多公式我都没看懂，推不出来，还需要再学习。第九讲的内容主要是状态估计的概率解释、线性系统与KF的推导以及非线...

独孤西

按照新的一周计划，今天学习了图像分类教程实战与惯性导航，也坚持做了每天的任务。图像分类实战本次学习主要是根据教程走了一遍流程，按部就班地进行了数据集的制作处理，没有大的改动。...

独孤西

今天仍是每天基本任务外无其他学习。今天做一下下周的计划。论文阅读部分，今天读了文章比较与文章结构介绍部分，这两部分主要讲了这篇论文与其他相似研究的不同之处，以及这篇论文剩下的...

独孤西

今天周六也是农历小年，打扫了一下卫生，算是对疾病的告别。今天照常完成任务，周末没安排什么学习任务。今天也对过去一周做了个大概的总结，等待明天总结分析反思并规划。论文阅读部分,...

独孤西

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。今天SLAM的学习主要是第八讲的实践部分与作业部分，时间部分看看代码跑一跑，作业...

独孤西

今天一切照常，仍然是正常学习的一天，不过今天编程部分有点划水了，然后今天看了一篇直博生分享日常的知乎，颇有感悟。学习方面仍然是老三套。SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部...

独孤西

按照计划今天小休，任务较少。今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。传感器标定分为在线标定...

独孤西

今天仍然按照计划稳步推进学习，并作反思对计划进行微调，保证更多的思考总结时间，以便自身更好地发展。今天仍然是学习了SLAM十四讲、深度学习、惯性导航三部分，主要通过看网课的形...