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子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
要弄懂什么状态才算是“四十不惑”，就要先弄清什么叫做“惑”。在《论语》中有两次“辨惑”，现摘录如下：
子曰：“……既欲其生又欲其死，是惑也……” “……一朝之忿，忘其身，以及其亲，非惑与？”
从上述内容，我们可以看出，第一句是自相矛盾之惑，第二句是舍本逐末之惑。众生颠倒，经常做一些“惯子如杀子”“要钱不要命”之类的事情。其原因在于：人生没有主旨，分不清主次轻重、内外大小、阴阳是非。
孔子四十不惑，就是把世界观、人生观、价值观都理顺了真正做到“一以贯之”。要问孔子的人生主旨是什么？当然是唯道是从，修己安人，立德立功立言，造福苍生。要问一些重要概念在孔子心中的地位，当然是道最大，统领着“德、仁、义、礼”等其他所有一切，具体地说：道≥德≥仁≥义≥礼，五者又是一体的，都是最高层次的概念（至于“信、勇”之类的次级概念，都要服从于最高层概念）。要把这些重要概念落实人类生命情感中，最根本的外在问题就是“孝悌”，最根本的内在问题就是“修己”，而修己的最根本态度就是“敬”，其必由之路就是“好学、改过”。至于升官、发财之类的事情，孔子视若浮云。孔子在四十岁时就看透了一切，不再迷惑，达到了“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧”的境界。
