当一个婴儿从温暖、舒适的羊水中突然暴露到了世界上，他需要面对诸如饥饿、寒冷等之前从未有过的不舒服的体验。睡眠是消化与整理这些体验的最快速、最有效的方式，对婴儿来说，在生理层面保暖需求的满足之外，情感层面的抚触与满足尤为重要。
每个生命个体在子宫里5个月的时候，就开始识别出妈妈的声音了。可以想象一下，当我们拥有了听觉，可以日复一日深度体验妈妈的声音、温度以及气味，对她的味道和声音是多么的熟悉，这种深厚的连接，让婴儿可以快速识别出来自妈妈乳房的母乳，也让婴儿快速找到妈妈的声音。而当这种生命的紧密连接被出生这件事打破之后，婴儿在身体层面格外需要抚触来确认他与母体仍然是有联系的，所以很多婴儿熟睡的时候，嘴里紧紧咬着乳头或者需要一个温暖的臂弯，一离开人的怀抱，他就会惊醒过来。
婴儿的手也是一个能够让自己感到安全、有力量的方式，他可以伸出手来表达对他人的呼唤和依恋，当婴儿舞动双手，他可能是在释放和传递快乐，当婴儿将手贴在自己脸上，他或许是在尝试着自己保持自己，不让破碎的自己坠落下去。当婴儿情感上感到放松的时候，他可能会伸展自己，把自己的手和身体都伸开，当他惊恐的时候，他或许会本能地用手抓住什么，让自己不那么焦虑。所以一般来说，我们会不让婴儿的手被衣物、被子等东西盖住，这样他才能伸出手来呼唤他人，或通过触摸自己的身体安抚自己。
